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中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。
皮帶輸送機可以說在各個行業隨處可見，是整個生產環節最重要的生產設備。正如您所見，皮帶輸送機結構跟他的外表看起來一樣簡單，其主要是由輸送帶、托輥、滾筒及制動、驅動、改向、張緊、裝載、卸載、清掃等裝置組成。下面我們就來具體介紹下皮帶輸送機的結構組成。
皮帶輸送機結構詳解：
1、輸送帶。常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環境溫度-15-40℃。物料溫度不超過50℃。向上輸送散粒料的傾角12°-24°。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優點，但對于氣候的適應性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機的主要技術參數。
2、托輥。分單滾筒、雙滾筒和多滾筒等。有槽形托輥、平形托輥、調心托輥、緩沖托輥。槽形托輥支承承載分支，用以輸送散粒物料；調心托輥用以調整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶的沖擊。
3、滾筒。分驅動滾筒和改向滾筒。驅動滾筒是傳遞動力的主要部件,分單滾筒、雙滾筒和多滾筒等。
4、張緊裝置。它的作用是使輸送帶達到必要的張力，以免在驅動滾筒上打滑，并使輸送帶在托輥間的撓度保證在規定范圍內。
皮帶輸送機結構雖然簡單，但卻肩負著重任。我們最常見的就是在選礦生產線、砂石生產線、烘干生產線等各類生產線中皮帶輸送機作為輸送物料的主要設備維系著整條生產線正常生產。如果沒有皮帶輸送機的參與，整條生產線就將處于癱瘓狀態?？梢娖л斔蜋C雖然其貌不揚，但在各種生產線作業中都起著不可或缺的作用。
